由深圳市速程精密科技有限公司(以下簡稱 “速程精密”)牽頭起草的《ZR 機械手性能測試方法》(T/YGAZXH 17-2025)全國團體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進會歸口發(fā)布，是我國 ZR 機械手領(lǐng)域首部統(tǒng)一的性能測試標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著行業(yè)發(fā)展邁入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化新階段。本標(biāo)準(zhǔn)的成功發(fā)布，受到了電子科技大學(xué)、電子科技大學(xué)(深圳)高等研究院、南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等頂尖科研院所，以及深圳市路遠智能裝備有限公司、深磁電機(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司、蘇州喬沃自動化科技有限公司、上海相石智能科技有限公司、南京唯宇智能裝備有限公司等產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)的鼎力支持，是 15 家起草單位凝心聚力、產(chǎn)學(xué)研用深度協(xié)同的重要成果，更彰顯了速程精密在細分領(lǐng)域的技術(shù)話語權(quán)與行業(yè)擔(dān)當(dāng)。

　　ZR 機械手作為集成 Z 軸垂直運動與 R 軸旋轉(zhuǎn)運動的核心裝備，廣泛應(yīng)用于 3C 制造、半導(dǎo)體封測、新能源等高端制造領(lǐng)域，其性能優(yōu)劣直接影響生產(chǎn)精度與效率。此前，行業(yè)缺乏統(tǒng)一的測試規(guī)范，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量評估無據(jù)可依，制約了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。為破解這一痛點，速程精密主動牽頭，聯(lián)合上述 5 所高校的科研團隊與 9 家產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、行業(yè)協(xié)會及標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)機構(gòu)，組建跨領(lǐng)域、全覆蓋的標(biāo)準(zhǔn)編制組，匯聚全產(chǎn)業(yè)鏈智慧共同推進標(biāo)準(zhǔn)制定。

　　編制團隊嚴(yán)格遵循 GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》，歷時 8 個月完成標(biāo)準(zhǔn)制定。標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)規(guī)范了測試環(huán)境、儀器設(shè)備、測試方法及報告要求：明確測試需在 25℃±2℃、40%-60% 濕度、ISO 8 級潔凈度環(huán)境下進行;指定千分表(分辨力≤1μm)、真空檢測儀(量程 - 90kPa~0kPa)等核心設(shè)備，并要求經(jīng)校準(zhǔn)合格且在有效期內(nèi)使用。針對回零穩(wěn)定性、輸出軸直線度、同軸度、重復(fù)定位精度等七大核心性能，制定了量化測試流程，如回零穩(wěn)定性需經(jīng) 200 次循環(huán)測量，偏差控制在 ±2μm 內(nèi)，確保測試結(jié)果科學(xué)可比。

　　“該標(biāo)準(zhǔn)整合了行業(yè)頂尖科研力量與量產(chǎn)實踐經(jīng)驗，兼具先進性與可操作性?！? 標(biāo)準(zhǔn)主要起草人、速程精密董事長李團委表示，公司將100余項核心知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)與千余家客戶的應(yīng)用數(shù)據(jù)融入標(biāo)準(zhǔn)，其 ZR 機械手 0.001mm 精密度指標(biāo)成為重要驗證依據(jù)。值得關(guān)注的是，本標(biāo)準(zhǔn)與速程精密此前牽頭發(fā)布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)形成互補，構(gòu)建起 “技術(shù)要求 - 性能測試” 的完整標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　作為標(biāo)準(zhǔn)提出與牽頭起草單位，速程精密自成立以來，始終深耕 ZR機械手領(lǐng)域，堅持 “專精特新” 發(fā)展路徑，研發(fā)人員占比達 35%，每年將 10% 營收投入研發(fā)，產(chǎn)品服務(wù)華為、富士康等頭部企業(yè)。此次聯(lián)合 15 家單位共同編制標(biāo)準(zhǔn)，充分體現(xiàn)了行業(yè)對其技術(shù)實力的認(rèn)可。

　　下一步，速程精密將聯(lián)合各起草單位開展標(biāo)準(zhǔn)宣貫培訓(xùn)，推動標(biāo)準(zhǔn)在全國范圍內(nèi)落地實施。未來，公司將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)升級，助力國產(chǎn)ZR機械手突破技術(shù)瓶頸，為高端制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅實支撐。